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- CCD引導定位加工+裝配
- 日期:2019-07-03 人氣:2084


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1、CCD自動引導系統實時監測工件偏移,包括X-Y以及旋轉角度。可應用在工件加工定位、工件自動定位裝配、引導機器人抓取工件等場合
2、典型工作流程1:CCD1實時監控目標位置變化----捕捉到的位置信號反饋到PLC控制系統——PLC控制系統控制伺服位移機構進行補償移位
3、典型工作流程2:CCD1檢測工件A位置——CCD2檢測工件B位置——根據CCD1跟CCD2檢測到的工件位置計算出工件A到工件B的位移——PLC根據CCD提供信號驅動伺服位移機構將工件A與B準確的組裝在一起